A ideia do Costão Rochoso nasceu em 2016, quando pesquisadores da UFF e da UFRJ se uniram para investigar a vida marinha no litoral do Rio de Janeiro. Em 2017, iniciamos nossas atividades na Reserva Extrativista Marinha de Arraial do Cabo, monitorando peixes, corais e outros organismos tanto abaixo da água quanto na zona entre as marés. Ao mesmo tempo, iniciamos atividades educativas em escolas e espaços públicos.
Desde 2023, através da parceria com o programa Petrobras Socioambiental, expandimos nossas fronteiras para abranger a costa do estado, atuando em diversos municípios desde a Região dos Lagos até a Costa Verde. Com esse crescimento, aumentamos a quantidade de espécies monitoradas e fortalecemos nossas ações de educação ambiental e sensibilização para diferentes públicos. Além disso, passamos a oferecer cursos de capacitação e formação profissional para comunidades tradicionais e agentes de turismo, buscando unir o conhecimento científico ao desenvolvimento sustentável.